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O proprietário de um Tesla diz que a tecnologia de “direção autônoma” de seu carro não conseguiu detectar um trem em movimento antes de um acidente capturado pela câmera

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Tesla danificado de Craig Doty II.

Cortesia: Craig Doty II

Um veículo Tesla no modo Full-Self Driving pareceu não conseguir detectar um trem em movimento e parar sozinho, levando a um acidente caótico retratado em um vídeo que foi visto milhões de vezes nas redes sociais.

O proprietário e motorista do carro, Craig Doty II, disse à NBC News que assume a responsabilidade pelo acidente, mas disse que também acredita que a tecnologia Self-Driving da Tesla, ou pelo menos a forma como existia em seu veículo, é um produto defeituoso.

“Eu era o único no carro. Fui o único carro no acidente. Então, sim, foi minha culpa, tinha que ser”, disse Doty. “Mas acho que foi mais porque o maldito vagão não reconheceu o trem.”

“Você fica complacente com o fato de saber o que está fazendo”, disse ele sobre a tecnologia Tesla. “E geralmente é mais cauteloso do que eu seria como motorista.”

O acidente ocorreu na manhã de 8 de maio. Doty, um avaliador geral certificado em Ohio, dirigia a cerca de 60 mph, de acordo com um relatório de acidente da Tesla. O limite de velocidade na estrada era de 55 mph, de acordo com Doty e um relatório policial associado ao acidente. Os motoristas podem solicitar relatórios de acidentes da Tesla, que são gerados usando dados que carros individuais enviam aos servidores da Tesla. Doty solicitou um relatório do incidente e o forneceu à NBC News, junto com o vídeo do acidente gravado pelo carro.

No vídeo, o carro acelera em direção a um cruzamento de ferrovia com um trem em movimento antes de o carro virar repentinamente para a direita, batendo em um braço de cruzamento de ferrovia e derrapando para fora da estrada.

De acordo com o vídeo do carro e o relatório policial, as condições eram de neblina, mas o vídeo da câmera do painel do acidente mostra que vagões em movimento e as luzes vermelhas piscando de um sinal ativo de cruzamento de trem podiam ser vistos pelo menos cinco segundos antes do acidente.

Um carro Tesla Model S equipado com piloto automático.

David Paul Morris | Bloomberg | Imagens Getty

O acidente causou danos significativos na parte dianteira direita do carro. Fotos tiradas por Doty mostram a carroceria mutilada do carro e a roda dianteira direita torcida em um ângulo agudo.

Doty disse que seu Tesla não conseguiu desacelerar ao se aproximar do trem e que ele pisou no freio e assumiu a direção do carro manualmente, direcionando-o para fora da estrada para evitar o trem.

“Eu pensei que não havia como ele não ver o trem”, disse ele. “Não tem como ele não ver as luzes piscando. Sim, estava neblina, mas você ainda pode ver as luzes.”

O modo Full Self-Driving da Tesla, muitas vezes abreviado para FSD, é sua opção premium de assistência ao motorista. Já foi promovido pelo CEO Elon Muskcomo uma parte crucial do futuro da empresa. Tesla diz que partes da tecnologia estão em modo beta, como “autosteer”, o que significa que ainda estão sendo testadas. Tesla vende o produtopara motoristas por US$ 8.000 adiantados ou US$ 99 por mês.

O FSD exige que os motoristas mantenham as mãos no volante do veículo enquanto ele dirige para eles; Tesla se refere à aplicação da tecnologia como “supervisionada”. Em seu site, a Tesla afirma: “Seu veículo será capaz de dirigir sozinho em quase qualquer lugar com intervenção mínima do motorista e melhorará continuamente”.

O site diz mais abaixo na mesma página: “Os recursos atualmente habilitados de piloto automático e Full Self-Driving exigem supervisão ativa do motorista e não tornam o veículo autônomo. A autonomia total dependerá de alcançar uma confiabilidade muito superior à dos motoristas humanos, conforme demonstrado por bilhões de quilômetros de experiência, bem como aprovação regulatória, que pode levar mais tempo em algumas jurisdições.”

Tesla não respondeu a um pedido de comentário.

As capacidades da FSD e o seu marketing têm sido objecto de escrutínio, tanto em termos do que é capaz de fazer como de saber se os condutores estão plenamente conscientes de que ainda exige que estejam atentos. Em fevereiro, Tesla emitiu uma atualização de software para FSDsobre preocupações sobre questões relacionadas à parada em cruzamentos. O piloto automático, que é a opção padrão de assistência ao motorista da Tesla, também foi o assunto de sondas por reguladores.A

Um porta-voz da Administração Nacional de Segurança no Trânsito Rodoviário disse que o regulador “está ciente deste incidente e está coletando mais informações do fabricante”.

Doty disse que suas mãos estiveram no volante durante o incidente. O relatório do acidente gerado por Tesla que ele forneceu à NBC News também mostra que o sistema reconheceu que suas mãos estavam no volante pouco antes do acidente.

O relatório da Tesla mostra que o carro manteve uma velocidade de cerca de 60 mph enquanto estava no modo Full Self-Driving antes de Doty pisar no freio e girar o volante.

Doty disse que era dono do Tesla desde o ano passado e passou a confiar no modo Full Self-Driving, que, segundo ele, aliviou parte do fardo de suas longas viagens, estimando que ele havia dirigido 32.000 quilômetros com o recurso ativado.

“É conveniente quando você supera a estranheza de fazer tudo por você, na maioria das vezes melhor do que faria ou com mais cautela”, disse ele.

Um veículo Tesla Modelo 3 alerta o motorista para manter as mãos no volante e estar preparado para assumir o controle a qualquer momento enquanto dirige usando FSD (Full Self-Driving) em Encinitas, Califórnia, EUA, 18 de outubro de 2023.

Mike Blake | Reuters

Mas ele teve pelo menos uma experiência semelhante em que, segundo ele, o FSD pareceu falhar.

Doty disse que o carro quase bateu em um trem em movimento em novembro, depois de se aproximar de alguns trilhos após uma curva fechada.

Ele disse que o Tesla não diminuiu a velocidade, mas conseguiu parar, ainda batendo na trave e danificando o para-brisa. Ele disse que atribuiu isso ao cruzamento depois de uma curva. Doty forneceu documentação de suas trocas com um avaliador de sinistros de seguros da Tesla na época, que incluía uma descrição detalhada do incidente.

Após o segundo incidente no trem, um policial fez um boletim de ocorrência. O relatório policial disse que o carro estava em modo totalmente autônomo no momento do acidente, embora o modo Full-Self Driving da Tesla não seja classificado como totalmente autônomo. O FSD da Tesla está atualmente classificado como parcialmente autônomo.

O policial também deu a Doty uma citação por “falha no controle” de um veículo, que acarreta multa de US$ 175. Em audiência na quinta-feira, Doty não contestou a citação e pediu clemência, visto que o carro estava em modo Full Self-Driving. Doty disse que o juiz concordou em anular a citação se Doty provasse até julho que os danos à ferrovia seriam reparados e pagos por Doty ou por seu seguro.

“Acho que Elon Musk pode aparecer e pagar a multa”, disse ele. “Eu entendo que estou no controle do veículo, mas não saio por aí causando confusão, me metendo em acidentes e dirigindo de maneira estranha e fora de controle.”

Após o incidente, Doty postou o vídeo do acidente em um fórum online da Tesla, buscando mais informações sobre incidentes semelhantes. Alguém pegou o vídeo e postou no X, e o vídeo do acidente já foi visto milhões de vezes.

Doty disse que um Tesla Collision Center lhe disse na quarta-feira que o carro foi destruído. Ele disse que a empresa não entrou em contato sobre o vídeo ou o incidente.

Houve algumas indicações e incidentes anteriores que sugeriram deficiências do modo Full Self-Driving da Tesla, muitos dos quais foram narrados online.

Em novembro de 2022, um Tesla em modo Full Self-Driving parou abruptamente em uma importante rodovia, de acordo com A interceptação, causando um engavetamento de oito carros. Um Relatório NHTSApublicado no mês passado, encontrou dezenas de acidentes envolvendo Full Self-Driving e observou o problema relacionado ao piloto automático de dezembro da empresa. lembrar.

“Esses controles insuficientes podem levar ao previsível desligamento do motorista durante a condução e a acidentes evitáveis”, escreveu a NHTSA em seu relatório.

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